コンドロイチンとグルコサミン

そもそもコンドロイチンやグルコサミンって、一体どんな成分なのでしょうね。
グルコサミンはブドウ糖から合成されるアミノ酸の一種、確かコンドロイチンも何かも糖の一つだったような気はしますが、ちょっと違うものみたい。
グルコサミンは軟骨細胞だそうですが、コンドロイチンはどうなのでしょう。
コンドロイチンもグルコサミンのように、骨の一部になるのかなぁ。
だから、コンドロイチンはよく化粧品などに使われているんですよね。
コンドロイチンは水分を吸収する成分で、グルコサミンは軟骨を作る成分。
どうやら、コンドロイチンがしっかり働くためにはグルコサミンを一緒に摂取する方が良いようです。
グルコサミンがコンドロイチンを生成するのだそうですよ。
あれ、何だか又、コンドロイチンとグルコサミンとの関係、解らなくなって来ちゃった。

コンドロイチンの正しい知識がないと、コンドロイチンとグルコサミンとの関係をきちんと理解するのは難しいのでしょうか。
だとしたら、まずはコンドロイチンについて勉強するところからのスタート。